液壓伺服控制是以（靜）液壓控制與換能元件為主要控制元件構建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。

 液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式，液壓伺服控制系統是一種閉環液壓控制系統。 液壓伺服控制在重載、高性能、高功率密度等場合具有明顯優勢。這種優勢使其與機電控制技術、氣動控制技術在應用范圍上形成互補格局。 

 因而，液壓伺服控制應用廣泛。 液壓伺服控制技術是一門新興的科學技術，它是液壓控制的一個重要分支，也是自動控制技術的一個重要分支。 

目前，液壓伺服控制技術已成為一項重要的機電液一體化技術，它融合了控制理論、液壓技術、電子技術、計算機技術、仿真技術、機械技術等，不同領域的設計理論與技術在液壓伺服控制技術中匯集、銜接、交融、綜合成一項技術。